武汉有了人形机器人“学校”，“人形机器人进家庭，这是第一步”

长江日报大武汉客户端6月4日讯（记者李琴(lǐqín)）“1、2、3，走！”6月4日上午，位于东湖科学城的湖北人形机器人(jīqìrén)创新中心（简称“创新中心”）内，身高170厘米、体重70公斤的人形机器人“小智”在一群工程师的注视下，平稳缓慢地走过一条由沙子(shāzi)、白色砾石(lìshí)、黑色砾石和鹅卵石(éluǎnshí)铺设的平道。 湖北人形机器人创新中心大厅摆放着与人等高的人形机器人。 本组图片(túpiàn)均由记者(jìzhě)高勇 摄 当日下午，湖北人形(rénxíng)机器人创新中心(zhōngxīn)在光谷数字经济产业园正式揭牌。这是目前全国面积最(zuì)大、场景最丰富的人形机器人创新中心，总面积近7000平方米，涵盖23个应用场景，可容纳100多台人形机器人同时(tóngshí)开展作业。 “每秒大约走0.8米，沙子地走得快一些，鹅卵石就慢一些。”虽然已经无数次看过“小智”走路的场景(chǎngjǐng)，湖北光谷东智具身(jùshēn)智能技术有限公司（简称“光谷东智”）嵌入式技术负责人王远依然目不转睛。他告诉记者，平衡控制是人形(rénxíng)机器人行业的共性难题，如何让人形机器人不摔跤，对软、硬件的要求都非常(fēicháng)高，涉及(shèjí)运动控制、路径规划和视觉(shìjué)导航等多个关键领域。 湖北人形机器人创新中心展示的光谷东智(dōngzhì)人形机器人。 今年2月，光谷东智由东阳光(yángguāng)联合智元(zhìyuán)机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初(língchū)智能共同成立，致力于成为华中首家具备完全独立生产、研发、交付(jiāofù)服务的人形机器人整机厂商。目前，光谷东智人形机器人数据采集(cǎijí)工厂已在创新中心投入运营，这也是全国首个全场景的人形机器人数据采集工厂。 光谷东智(dōngzhì)机器人在端茶倒水。 记者来到(láidào)创新中心三楼，一层楼(yīcénglóu)3000多平方米的宽阔空间(kōngjiān)里(lǐ)，分别搭建出工业、商业、办公、家居(jiājū)、实验室5个类别场景，细分为超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店、餐厅、公寓家居、会议室(huìyìshì)、实验室等14个真实场景。端茶倒水、用吸尘器清扫地面、整理超市货架、熨烫衣服、制作咖啡……在数据采集员操作手柄的指挥下，40多位人形机器人“学员”正在学习不同技能。 与其说这里是(shì)人形机器人的动作训练场和数据采集(cǎijí)场，不如说是一座人形机器人“学校(xuéxiào)”。无论是人形机器人还是从武汉(wǔhàn)生物工程学院等湖北高校机器人工程专业招募来的数据采集员们，都是边探索边学习。拿起、放下，拿起、再放下……记者注意(zhùyì)到，一个简单的“夹(jiā)瓶子”的动作，数据采集员和人形机器人“学员”一天就要重复500次。 湖北人形机器人(jīqìrén)创新中心人形机器人高显示度场景应用示范平台。 “这是人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)进(jìn)家庭的第一步。”光谷东智产品负责人楼凯齐说，任何一个动作的学习，都需要持续一两个月，采集上万条数据。比如“夹”这个动作很简单，但对(duì)人形机器人而言，瓶子的放置(fàngzhì)角度、背景和光线的细微变化，都会生成不同的数据，“以此来训练人形机器人在真实场景下，处理任务的稳定性”。 光谷东智(dōngzhì)人形机器人展示在沙石路上行走。 除光谷(guānggǔ)东智外，创新中心内还入驻了湖北(húběi)启灵机器人、格蓝若、手智创新和光谷华汇等多个人形机器人研发企业和院士团队。“数据(shùjù)开放共享的同时，未来或将(jiāng)形成数据交易的平台，这样就能减少重复投入，促进武汉人形机器人产业的快速发展。”他说。 湖北人形机器人(jīqìrén)创新中心外景。 与创新中心相距不远，位于光谷筑芯科技产业园内的光谷东智机器人(jīqìrén)制造(zhìzào)工厂有望在本月下旬实现量产，填补湖北人形机器人制造空白，规划年产能300台。“我们跑得非常快。”楼凯齐直言(zhíyán)，虽然国内人形机器人发展迅速，但距离“入户”还有漫长的路(lù)要走，“人形机器人进家庭至少还需要(xūyào)5年”。